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    工业机器人

    在化工工业场合,有大量的工艺物料需要做到智能化高精度定量配料,然而要实现高精度定量控制并非易事。
    飞卓装备依托十多年来对工业过程控制仪器仪表的专业技术,以及对DCS、PLC等集散控制系统的大量应用经验,已在多个化工企业取得
    了优质的案例。目前定量控制的精度可达0.5%,有力保障了产品的生产效率和品质。

    概述



          工业机器人是一种通过重复编程和自动控制,能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统,它结合制造主机或生产线,可以组成单机或多机自动化系统,在无人参与下,实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。飞卓装备在诸如建材机械行业码垛机器人、家具生产行业焊接机器人等领域有专业的设计研发团队,具备承揽单机及多机自动化流水线中机器人编程、PLC电气编程设计能力。



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    工艺流程

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          图 8 工艺过程:D工位为沙发扶手及沙发主体零散部件的上料焊接工位,设置有扶手零部件及主体零散部件的物料架,上料机器人从物料架进行取料后上至 K 型变位机工位, K 型变位机旋转至机器人焊接工位进行焊接,焊接机器人进行焊接的同时上料机器人继续对旋转出的工位进行成品的卸料以及上料作业, K 型变位机中间安装有遮挡焊接弧光的挡光板,保证外侧机器人焊接作业的同时不会影响内侧的上料机器人上料作业。D工位首端设置有零散部件以及左右扶手的焊接工位,此处变位机夹具不仅可以对扶手零部件进行装夹焊接还可以对沙发主体部分零散部件进行装夹焊接作业。


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